0.3688908517360687 0.9294727444648743 0.0 0.005297591909766197 
0.5450668931007385 -0.21632716059684753 -0.810002863407135 -0.06839151680469513 
-0.7528756260871887 0.2988027036190033 -0.5864259600639343 0.38271716237068176 
0.0 0.0 0.0 1.0 
